Minden robot az opciókhoz

minden robot az opciókhoz

A jövőben az operátorok minden robot az opciókhoz a robotok minden eddiginél szorosabban fognak együttműködni egymással.

V: Igen és nem.

Ezért a Festo olyan rendszerek kifejlesztésén dolgozik, melyek például tehermentesítik az embereket minden robot az opciókhoz monoton vagy veszélyes tevékenységek alól, mégsem jelentenek rájuk nézve semmilyen kockázatot. Ebben a mesterséges intelligencia központi szerepet játszik. A BionicMobileAssistant egy olyan robotrendszer prototípusa, amely három dimenzióban is önállóan mozog, és képes azonosítani a tárgyakat, adaptív módon megfogni őket, illetve együttműködni az emberekkel.

Az ETH Zurich vállalattal együttműködésben kifejlesztett teljes rendszer moduláris kialakítású, és három alrendszerből: egy mobil robotból, egy elektromos robotkarból, illetve a BionicSoftHand 2.

A Festo által ben bemutatott pneumatikus megfogót az emberi kéz inspirálta. BionicSoftHand 2. Ahhoz, hogy a BionicSoftHand 2.

Semmi sem bénít úgy, mint a választék

Az ujjak és a szembefordítható hüvelykujj légkamrákkal ellátott hajlékony harmonikatömlőkből készülnek, melyeket szoros, mégis rugalmas kötött szövet vesz körül. Ezáltal a kéz könnyű, adaptálható és érzékeny, mégis nagy erő kifejtésére képes. A pneumatikus ujjakat egy közvetlenül a kézre szerelt kompakt piezoszelepekből álló szelepterminál mozgatja. A BionicSoftHand továbbfejlesztése optimalizált mozgástérrel Azért, hogy az első verzióhoz képest kibővítsék a BionicSoftHand hüvelyk- és mutatóujjának irányíthatóságát, a fejlesztők nagymértékben megnövelték mindkét ujj oldalirányú forgathatóságát.

Üdvözöljük!

Ennek eredményeképpen még jobban együtt tudnak működni, és nagy precizitással képesek tárgyakat megfogni. Jövedelem a bitcoin árfolyamán 2 szabadságfokú 3D- nyomtatott csuklónak köszönhetően a kéz előre és hátra, illetve jobbra és balra is tud mozogni. Ez azt jelenti, hogy a megfogás még szűk sugárban is lehetséges.

minden robot az opciókhoz

Az ujjak stabilitásának növelése érdekében a levegőkamrák két, csontként működő szerkezeti elemet is tartalmaznak. Minden ujjhegy pozícióját egy-egy két szegmensű hajlításérzékelő szenzor határozza meg.

JELENTÉS a Bizottságnak szóló ajánlásokkal a robotikára vonatkozó polgári jogi szabályokról

A robotkezet az ujjhegyeknél, a tenyéren és a külső oldalakon erőmérő szenzorokkal felszerelt kesztyű borítja. Ez segít érzékelni a megfogandó tárgy természetét, és a megfogóerőt az adott tárgyhoz igazítani — éppen úgy, ahogyan az emberek teszik.

  1. Opciós sztrájkárak
  2. Üzleti ötletek, hogyan lehet gyorsan pénzt keresni
  3. Helyes pénzkezelés bináris opciókban

Tárgyfelismerés ideghálózat segítségével A tapintásérzékelők mellett a kéz egy, a csukló belsejében elhelyezett kamerával is rendelkezik, amely vizuálisan érzékeli a tárgyakat. Ennek segítségével a robotkéz számos tárgyat képes érzékelni és megfogni, még a részben eltakartakat is. A kéz a megfelelő betanítást követően az összegyűjtött adatokat arra használja fel, hogy felmérje a tárgyakat, és például megkülönböztesse a jókat a rosszaktól.

Rugalmasság gazdaságos kivitelben

Az információt az adataugmentáció segítségével előre betanított ideghálózat dolgozza fel. Mobil robot alkalmazás elektromos karral A BionicSoftHand 2. A DynaArm — könnyű kialakításának és csupán egy kilogrammos beépített hajtóműveinek köszönhetően — gyors és dinamikus mozgásra képes. A mobil gömbkerekes robothoz ballbot a fejlesztők egy kifinomult hajtáskoncepciót választottak: a robot egy gömbkeréken egyensúlyoz.

minden robot az opciókhoz

Ennek köszönhetően a BionicMobileAssistant minden irányban szabadon mozoghat. A rendszer teljes energiaellátása az eszközön található: a kar és a robot akkumulátora a robottestbe, a pneumatikus kézhez szükséges sűrítettlevegő-patron pedig a felső karba van építve.

Így a robot nem csupán szabadon mozoghat, hanem önálló munkavégzésre is képes. A vezérlő számítógépen tárolt algoritmusok a rendszer autonóm mozgását is irányítják.

A robot két kamerája segítségével három dimenzióban, önállóan tájékozódik. Az alkalmazási opciók széles tárháza A rendszer tökéletesen használható az emberek közvetlen asszisztenseként, például szervizrobotként, amely összeszerelési feladatokban nyújt segítő kezet, vagy az ergonómiailag kedvezőtlen, fárasztó vagy monoton feladatok elvégzésével segíti a dolgozókat.

minden robot az opciókhoz

Olyan környezetben is használható, ahol az emberek veszélyhelyzet vagy korlátozott hozzáférés miatt nem tudnak dolgozni. Mindez a karbantartási vagy javítási munkákra, mérésekre vagy vizuális ellenőrzésre is kiterjedhet.

Szintén elképzelhető, hogy legkönnyebben a mobil robotok végezhetik a feladatokat olyan területeken, amelyek fokozott fertőzésveszélynek vannak kitéve, vagy amelyekhez a személyzet fertőzés miatt nem férhet hozzá. Az egyik jövőbeli lehetséges forgatókönyv például az, hogy robot szolgálja fel az ételt és italt az éttermekben, vagy szállítja ki a gyógyszert a kórházi betegek, illetve az öregek otthonában ápolásra szorulók részére.

Emberekkel kéz a kézben A moduláris koncepciónak köszönhetően a BionicSoftHand 2. Szerző: Festo.

További a témáról